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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 臺達SCARA機械人程序問題

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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樓主發(fā)表于: 2022-09-06 10:01

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在臺達機械人編程軟件上面我該怎么做到用一個傳感器做到控制兩臺手臂呢？主要是它的編程語法我不理解；我的問題就是用傳感器DI第一次亮就一號手臂動二號手臂不動，傳感器第二次亮一號手臂不動二號手臂動

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txl1860

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1樓發(fā)表于: 2022-09-18 17:30

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如果點位不多，可是用writemudbus寫書點位，使用用戶IO控制，相當于機械手只鞋點位，動作順序用PLC的IO控制。

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