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伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監(jiān)控位置曲線，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒(méi)到實(shí)際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達(dá)，后面加了對(duì)比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請(qǐng)教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)

引用

引用第9樓qseawd123于2022-09-20 14:33發(fā)表的  :
被你發(fā)現(xiàn)了 看來(lái)你也遇到過(guò)

絕對(duì)不是這個(gè)問(wèn)題   我滾刀機(jī)剛剛做完   也是匯川  雙刀  120M/min   誤差+-0.2mm
09.00打成手動(dòng)  調(diào)下08組參數(shù)    給定速度波形與回授波形接近