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樓主  發表于: 2022-10-06 17:41
我寫指令是DDRVI   K51500   K590    Y1   Y5      按道理走完這些脈沖應該花87秒的時間,但是實際只花了65秒,但是位置經過測量是準確的,為什么時間會快這么多?
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1樓  發表于: 2022-10-06 17:46
我卡時間發現1S就已經走了790個脈沖了,多走了200個脈沖,這
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2樓  發表于: 2022-10-08 22:52
用DPLSV指令來走,他的脈沖就是準確的,換了個方案寫的,謝謝樓上大哥的指導
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3樓  發表于: 2023-02-13 10:38
DRVI和DRVA是無法實時變速,只能按照一開始的頻率走,PLSV是可以實時變速的

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