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引用第1樓紅云123于2022-10-09 13:45發(fā)表的  :
CR脈沖清零一般用于提高回原點的精度。回完原點就不要再去清零了。要不PLC發(fā)的脈沖和伺服的脈沖就對不上了。

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引用第3樓海你好咸于2022-10-09 14:50發(fā)表的  :
展平是什么意思

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-10-09 16:09發(fā)表的  :
典型的滑差應(yīng)用場景,脈沖指令和輸出的物理位移不一一對應(yīng),用開環(huán)定位指令搞不定的,伺服那邊運動終止條件已經(jīng)到了,PLC這邊還在發(fā)脈沖,發(fā)多少都進了誤差計數(shù)器,最后累計下來甚至?xí)�伺服報�?br />
最簡單的方法是采集物理位移進行控制,比如用伺服編碼器反饋的位置或者外接編碼器,每次運動后都以實際的位移重新計算目標(biāo)位置,伺服工作在完全的增量狀態(tài),不理會誤差計數(shù)器,有的伺服是可以設(shè)置脈沖輸入禁止的,也就是PLC發(fā)脈沖也不響應(yīng)了,可以直接接到扭矩到達上

還有一種方式,用中斷采集等方式在伺服發(fā)生滑差或者對標(biāo)時立刻介入,但是這個在你這種場景下意義不大

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引用第7樓gxtmdb82164于2022-10-09 17:03發(fā)表的  :



你這里最好是方式是用伺服內(nèi)置的運動控制+扭矩控制模式,做模式切換.
展開的時候用扭矩控制模式,讓伺服輸出一個給定的力,力量到了就會停下來,用伺服的零速檢出或者類似的信號通知PLC,我停了
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引用第9樓周家大少于2022-10-09 17:32發(fā)表的  :

如果是這樣的話，直接變頻器就可以了，用不著伺服電機啊
變頻器的控制模式轉(zhuǎn)換加信號輸出，或者是直接485通訊也行

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引用第12樓gxtmdb82164于2022-10-11 09:05發(fā)表的  :

你還是沒看懂為何開環(huán)系統(tǒng)搞不定這個場景.

不清楚你用的什么伺服驅(qū)動器,你這個應(yīng)用最好是上高功能的伺服驅(qū)動器,比如臺達的A2/A3,松下的A5之類的,LS有人提到用總線伺服也是非常好的,因為可以直接讀到伺服內(nèi)部的狀態(tài)比如說在扭矩到達信號的上升沿同步鎖存當(dāng)時的伺服位置,后面再做定位的時候用這個數(shù)值作為定位基準(zhǔn),走相對位移,這個是肯定準(zhǔn)的.

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