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18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園?
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定期刪帖 [ 此帖被18857713026在2025-08-29 09:35重新編輯 ] |
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小地主22
級別: 家園?
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也就是說你直接量的產品?那你得確認下機構走的位置準不準阿 |
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小地主22
級別: 家園?
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既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題 |
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小地主22
級別: 家園?
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總線里面有個到位脈沖數,設小點試試,減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm ![]() 樓主留言:23編碼器 換算脈沖的話 大概800W脈沖 走一圈 |
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小地主22
級別: 家園?
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你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去 樓主留言:長了 自然減速啊 。 |
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