91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2026-03-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-17 11:05
定期刪帖
[ 此帖被18857713026在2025-08-29 09:35重新編輯 ]
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-17 14:19
你這1mm的誤差是怎么測量出來的?
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-18 11:40
引用
引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產品?那你得確認下機構走的位置準不準阿
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-18 17:24
引用
引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發表的  :

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數,設小點試試,減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板: 国产香蕉一区二区三区在线视频 | 国产超碰人人做人人爱一二区视品 | 偷窥自拍青青草 | 日本韩国三级在线观看 | 欧美日韩在线观看视频 | 精品国产乱码久久久久久口爆 | 亚洲国产成人手机在线电影 | 91免费看片播放器 | 欧洲精品99毛片免费高清观看 | 中文字幕av免费 | 国产99视频精品免费专区 | 黄色真人毛片 | 国产日产精品一区二区三区四区的观看方式 | 亚洲人成电影在线观看影院 | 疯狂的欧美乱大交 | 国产精品揄拍一区二区久久国内亚洲精 | 福利视频一二区 | 成人无码www在线看免费 | 少妇一级1淫片 | 国产在线视频你懂的 | 四虎成人欧美精品在永久在线 | 亚欧成人在线 | 在线观看免费的成年影片 | 成年人免费黄色 | 国产毛片午夜福利 | 8x8ⅹ国产精品8x红人影库 | 深夜福利91 | 亚洲视频综合在线 | 国产高潮又爽又刺激的视频免费 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 欧美精品高清 | 国产亲伦免费视频播放 | 日本欧美亚洲中文在线观看 | 日韩人妻无码一区二区三区久久99 | 日韩国产精品一区二区 | 91精品视频一区二区三区 | 久久久久久99av无码免费网站 | 中文字幕日本人妻久久久免费 | 91丨九色丨蝌蚪丰满 | 成人网站www污污污网站 | 国产视频福利在线 | 国产综合另类 | 国产3p露脸普通话对白 | 久久精品国产字幕高潮 | 午夜在线播放 | 欧美一级做一级爱a做片性 成年人福利网站 | 亚洲 欧洲 日韩 综合色天使 | 国产爆乳无码视频在线观看3 | 麻豆国产丝袜白领秘书在线观看 | 日韩精品一区国产偷窥在线 | 一区二区在线 | 欧洲 | 天天摸天天看天天做天天爽 | 国产99视频精品免费视频7 | 青草视频在线免费观看 | 午夜激情福利视频 | va婷婷在线免费观看 | 欧美日韩精品亚洲精品 | 69香蕉视频| 脱岳裙子从后面挺进去在线观看 | 精品国产一区二区三区四区精华液 | 国产精品午夜性视频 | 久久99精品久久久久久hb亚瑟 | 亚洲专区欧美 | 热re91久久精品国99热蜜臀 | 成人无码专区免费播放三区 | 欧美色v| 99热精品在线 | 对白刺激国产子与伦 | 超碰人人国产 | 成人精品一区日本无码网 | 成在人线av无码免费高潮求绕 | 国产一级特黄 | 国产精品无码a∨精品 | 72种姿势欧美久久久久大黄蕉 | 狠狠噜天天噜日日噜视频麻豆 | 久涩涩福利视频在线观看 | 国产小视频免费在线观看 | 狠狠干夜夜骑 | av噜噜噜在线播放 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 亚洲巨大乳bbw | 69久久精品无码一区二区 | 性69无遮挡免费视频 | 久久aⅴ国产欧美74aaa | 日韩精品天堂 | 色鬼久久综合 | 少妇做爰免费视频网站 | 九九热视频这里只有精品 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | 在线精品亚洲一区二区三区 | 五月丁香综合激情六月久久 | 色狠狠色婷婷丁香五月 | 91香蕉视频 | 蜜臀亚洲精品国产aⅴ综合第一 | 午夜网站视频 | 天堂视频免费观看 | 国产香蕉在线视频 | 亚洲青青操 | 天天操夜夜逼 |