91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 545 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2026-03-05
查看18857713026的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-17 11:05
定期刪帖
[ 此帖被18857713026在2025-08-29 09:35重新編輯 ]
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-10-17 14:19
你這1mm的誤差是怎么測量出來的?
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-18 11:40
引用
引用第4樓18857713026于2022-10-18 10:18發表的  :

比如拉料長度  = 500
刀軸旋轉長度   旋切后 材料間距偶爾500準  最大501mm 最小499mm

非連續機構 我做到誤差基本都在 0.3mm以下  300次/min  
.......

也就是說你直接量的產品?那你得確認下機構走的位置準不準阿
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-18 17:24
引用
引用第7樓18857713026于2022-10-18 13:26發表的  :

.....總線反饋位置絕對準啊     除非編碼器爛掉了  
如果伺服跑到很準  那么只會出現物理誤差  要么一直往前偏  要么一直往后偏   要么一模一樣    而不會像現在這樣   一伙大 一伙小 一伙一樣  這樣隨機波動  
我是允許波動的  但是空白標  誤差+-0.2MM才行  +-1mm  報廢了

既然伺服位置是準的那就是你長度計算不對或者別的原因造成的誤差了。你要是說伺服同一個坐標定位一會左一會右那有可能是伺服問題。建議你做同一個坐標的反復定位測試伺服或者機構是否有問題
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數,設小點試試,減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了,要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言:
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的,短了伺服會自動糾偏,長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言:
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 585 個
工控威望: 634 點
下載積分: 2220 分
在線時間: 479(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2026-02-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言:
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈

主站蜘蛛池模板: 亚洲精品国产精品乱码在线观看 | 91av免费观看 | 成人av手机在线 | 亚洲欧洲一区 | 青青草草青青草久久草 | 久久中文字幕人妻熟女凤间 | 成人午夜亚洲精品无码区 | 不卡无码av一区二区三区 | 懂色一区二区三区免费观看 | www成人在线| 精品久久久久久国产潘金莲 | 96视频在线| 精品欧美色视频网站在线观看 | 拍国产乱人伦偷精品视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产 | 午夜性色福利在线视频福利 | 五月天亚洲色图 | 一区二区人妻无码欧美 | 免费无码又爽又刺激成人 | 亚洲玉足av久久影视 | 久久精品国产99久久六动漫 | 国产无遮挡又黄又大又不要vip | 一边捏奶一边高潮视频 | 亚洲精品久久久久中文字幕一福利 | 香蕉视频精品 | 91免费视频网址 | 婷婷月色一区二区三区 | 国产精品6999成人免费视频 | 国产人妻久久精品二区三区老狼 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 中文字幕无码热在线视频 | 大陆少妇bbwbbw高潮 | 好男人在线社区www在线播放 | 日皮视频免费看 | 97av在线视频免费播放 | 日本三级全黄少妇三2019 | 成年网站在线在免费线播放欧美 | 免费大片黄在线观看视频网站 | 亚洲综合色区另类aⅴ | 女性女同性aⅴ免费观女性恋 | 午夜一区欧美二区高清三区 | 97国产超碰 | 亚洲婷婷六月的婷婷 | 国产av无码专区影视 | 暴力强奷在线播放无码 | 色婷婷网| 欧美阿v高清资源在线 | 亚洲国产成人爱av在线播放 | 手机在线看片 | 米奇欧美777四色影视在线 | 欧美久久天堂 | 激情第一区仑乱 | 亚洲小说区图片区另类春色 | 日本美女影院 | 性av盈盈无码天堂 | 日本肉体xxxx裸体137大胆 | 久久久久黑人强伦姧人妻 | 日韩欧美人妻一区二区三区 | 精品国产精品 | 黑色超薄丝袜脚交爽91 | 神马影院午夜理论二 | 国产午夜无码片在线观看影 | 911精品美国片911久久久 | 国产成人午夜福利在线播放 | 亚洲美女自拍视频 | 国产成人小说视频在线观看 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 欧美日韩精品久久 | 国偷自产一区二区免费视频 | 无码专区一va亚洲v专区在线 | 国产亚洲精品俞拍视频 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 欧美在线一区二区视频 | 国产黄在线观看免费观看不卡 | 亚洲欧美日韩中文在线 | 国产原创剧情 | 成 人 在 线 免费观看 | 羞羞的视频网站 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 国产精品国产三级国产av主播 | 日本无码人妻丰满熟妇区 | 福利视频日韩 | 久久久久免费 | 日本熟妇人妻xxxxx-欢迎您 | 午夜xxxx| 无码成人h免费视频在线观看 | 久久av青久久久av三区三区 | 精品一区二区免费视频 | 国产伊人一区 | 亚洲观看黄色网 | 美女调教老奴vk视频 | 亚洲精品国产精品国自产网站按摩 | av在线天堂网 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 久久久在线免费观看 | 宅男噜噜噜66国产在线观看 | 免费在线观看av网站 | 97av中文字幕 | 天堂资源中文在线 |