91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

最近作一個木材齊邊的設備，設備靠輸送機上料，在上料端輸送機兩側有兩個水平安裝的激光測距傳感器，當木料到達激光可測范圍時將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設備內伺服移動到與木材坡口最長處，然后木料進入設備去掉多余坡口。目前遇到一個事，木料整體類似與一個梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側邊時或打到毛刺上，激光束會產生散光，導致測距位置出現偏差，使伺服得到一個錯誤值，鋸出的木料也會有偏差，應該怎樣規避這類問題。

如果都是一個形狀的，看能不能用外部結構去整平（例如加個刮片，或者氣缸電機去把毛刺用刷子刷一下），毛刺太明顯確實不好處理；第二種就是測試下超聲波測距的，它的檢測方式沒有激光這么集中在一個點上，試試精度能不能滿足需求