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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復運動

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樓主發(fā)表于: 2022-10-31 15:36

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最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

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1樓發(fā)表于: 2022-11-03 09:48

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這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。

求真務實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

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