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在三菱plc中用一個傳感器測量設備轉速，請教各位高手該程序如何編程

三菱有專用的脈沖密度檢測指令SPD
ld x0
spd x0 k100 d0
意思是D0對X0輸入的脈沖記數，100MS后計數結果送到D0
D1中的當前值復位
計數結束后D2用來測量剩余時間
速度＝60*D0*1000/(N*t)
N是每轉需要多少脈沖  T為S2指定的計時時間