国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-26 10:49
請教,發(fā)那科FANCU機器人碼垛寄存器,怎么獲取寄存器里面的值,傳遞給數(shù)值寄存器?
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 237 點
下載積分: 963 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-06-18
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-20 14:54
沒用過碼垛功能,聽說都上鎖了,需要另外花錢開通這個功能。

但我用那智機器人,做過類似碼垛的功能。


做一個基礎點,以此點為基準,在程序中加減XYZ軸的距離,進行擺放

程序行    指令    注釋
1    PR[6]=LPOS    以位置6為原點
2    PR[1]=PR[6]    將位置6賦值給位置1
3    PR[1,2]=PR[6,2]+120    位置1:以位置6為基準,其Y方向+120
4    PR[2]=PR[1]    將位置1賦值給位置2
5    PR[2,1]=PR[1,1]+50    位置2:以位置6為基準,其Y方向+50
6    PR[2,2]=PR[1,2]+50     位置2:以位置6為基準,其X方向+500
7    PR[3]=PR[1]    將位置1賦值給位置3
8    PR[3,1]=PR[1,1]+100    位置3:以位置1為基準,其X方向+100
9    PR[4]=PR[3]    將位置3賦值給位置4
10    PR[4,2]=PR[3,2]-120    位置4:以位置3為基準,其Y方向—120
11    PR[5]=PR[2]    將位置2賦值給位置5
12    PR[5,2]=PR[2,2]-220    位置5:以位置2為基準,其Y方向—220
13    PR[6]=PR[1]    將位置1賦值給位置6
14    PR[6,2]=PR[1,2]-120    位置6:以位置1為基準,其Y方向—120
15    R[1]=0    程序1初始值為0
16    LBL[1]    程序1分支標簽

主站蜘蛛池模板: 国产精品免费看久久久| 亚洲精品在看在线观看| 香蕉视频99| 伊人www22综合色| 国产白丝精品爽爽久久蜜臀| 欧美乱人伦人妻中文字幕| 国产精品综合av一区二区国产馆 | 中文字幕在线亚洲精品| 国产卡1卡2卡3麻豆精品免费| 草草网站影院白丝内射| 国产熟睡乱子伦| 正在播放的国产a一片| 亚洲国产天堂久久综合| 18禁黄无遮挡网站免费| av电影直播| 手机看片福利一区二区三区| 色综亚洲国产vv在线观看| 国产精品免费无遮挡无码永久视频 | 成在线人免费| 中文字幕久精品免费视频| 国产精品视频色拍在线视频| 99爱精品视频| 久草视频福利在线观看| 13小箩利洗澡无码视频网站 | 熟妇人妻av无码一区二区三区| 久久这里精品国产99丫e6| 国产在线精品成人一区二区| 国产精品无码久久av| 2021自拍偷在线精品自拍偷| 最新亚洲精品国偷自产在线| 久久婷婷久久一区二区三区| av无码制服丝袜国产日韩| 亚洲码国产精品高潮在线| 18禁女裸乳扒开免费视频| 国产9色在线 | 日韩| 欧美曾交| 免费毛片电影| 88国产精品欧美一区二区三区| 久久综合a∨色老头免费观看| 国产精品污www在线观看| 午夜无码性爽快影院6080|