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海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對(duì)

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請(qǐng)教各位大佬指點(diǎn)
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發(fā)表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
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    2樓  發(fā)表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報(bào)錯(cuò)了
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉(zhuǎn)方向呢
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    4樓  發(fā)表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標(biāo)扭矩設(shè)成“負(fù)數(shù)”就可以了
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    5樓  發(fā)表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發(fā)表的  :
    匯川應(yīng)該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊(cè)里面對(duì)功能的描述不是很完整

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