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問(wèn)題求助：由于一開機(jī)運(yùn)行，皮帶線就一直工作，來(lái)料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開始工作。一直計(jì)數(shù)
1。由于此設(shè)備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N 傳感器到分揀箱邊緣距離為M
則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
3。由于來(lái)料間隔很近，比方一號(hào)產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù)，把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來(lái)到的D100，2號(hào)產(chǎn)品來(lái)料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來(lái)D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
做比較，后續(xù)來(lái)料也是如此
4 問(wèn)題是編碼器一直運(yùn)行，計(jì)數(shù)會(huì)很大一直運(yùn)行會(huì)造成數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤。
求大神指導(dǎo)。
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