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如圖，將線纜插過來之后，開機(jī)運(yùn)行，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來的一半左右，沒有改過任何參數(shù)，電機(jī)沒有更換，僅僅換了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器+J4-T20模塊。

機(jī)器有兩臺(tái)，另一臺(tái)沒有更換的機(jī)器，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期為12S，這臺(tái)更換的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周期仍然是12S，行程一樣沒變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據(jù)客戶說他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒有改過參數(shù)，我對(duì)比了J4和J2的初始參數(shù)，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會(huì)反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。

兩臺(tái)伺服的編碼器分辨率不一樣的。