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樓主  發表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家，做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設備自動運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應該怎么處理并繼續運行。請問大家都是怎么做的
陳0928
陳0928
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1樓  發表于: 2022-12-26 09:15
個人比較偏向上面提的第一種，允許切手動的，這種動完就沒意外要回原點，如果不回原點成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點的，就設法復歸回去上一狀態，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖

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