91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-10-13
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-20 10:18
請問一下大家，做設備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設備自動運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應該怎么處理并繼續運行。請問大家都是怎么做的
陳0928
陳0928
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 161 點
下載積分: 7538 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2021-11-19
最后登錄: 2025-12-02
查看陳0928的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-26 09:15
個人比較偏向上面提的第一種，允許切手動的，這種動完就沒意外要回原點，如果不回原點成本就變高很多
至于用第一種寫遇到不能回原點的，就設法復歸回去上一狀態，讓程式自己判斷要自己是否要往下做，但這種做法比較適合梯形圖