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工控人家園 綜合討論 請教一下編程思路。

904377101

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樓主發(fā)表于: 2022-12-20 10:18

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請問一下大家，做設(shè)備的時候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動/自動。

如果設(shè)備自動運(yùn)行了，按下暫停，或報(bào)警設(shè)備停機(jī)。切換手動模式動了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動應(yīng)該怎么處理并繼續(xù)運(yùn)行。請問大家都是怎么做的

陽春節(jié)拍

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1樓發(fā)表于: 2022-12-26 16:12

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自動、手動、步進(jìn)，三種模式。
若需要允許混合使用，則需要每次步進(jìn)時都先判斷關(guān)鍵位是否OK，否則就等待到報(bào)警，對于軸則只能使用絕對值定位以便手自動的混合調(diào)用。
我反正是，自動狀態(tài)下，只有暫停后才能進(jìn)行手動操作，且只提供安全型的手動操作（兩個手動間不能打架）

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