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自寫封口程序求大神指導(dǎo)
工作模式：
1。電機(jī)啟動(dòng)
2.自動(dòng)運(yùn)行打開等料中
3.有料延時(shí)啟動(dòng)，無料延時(shí)關(guān)閉
4.合模位置檢測(cè)
5.送料到位置檢測(cè)
靜止?fàn)顟B(tài)：上電后送料氣缸位置在入模狀態(tài)（送料氣缸不經(jīng)PLC由外部凸輪控制），信號(hào)檢測(cè)入模是否到位，合模位置在打開狀態(tài)行程15mm，
工作狀態(tài)：合模（合模到位發(fā)信號(hào)，反之沒信號(hào)），送料氣缸退模進(jìn)料，開模，送料氣缸進(jìn)料入模（入模到位有信號(hào)，卡拌不到位無信號(hào)），循環(huán)工作，每分鐘75個(gè)左右。

程序截圖