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伺服驅(qū)動(dòng)器是眾達(dá)的SC-30M，伺服電機(jī)是南京超寧數(shù)控的130ST-M150151F，之前因要使用帶抱閘的電機(jī)，所以伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都被拆下來(lái)放在倉(cāng)庫(kù)，放了大概有兩年左右，現(xiàn)在因?yàn)閹Пчl的電機(jī)損壞（電機(jī)被摔壞了，無(wú)修理價(jià)值），所以打算使用這套，在通電試車(chē)時(shí)，電機(jī)一動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就報(bào)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)是什么原因？電機(jī)在試車(chē)的時(shí)候沒(méi)有帶任何負(fù)載，用手稍微盤(pán)一下電機(jī)也會(huì)出現(xiàn)過(guò)載報(bào)警；電機(jī)的三相繞組的阻值正常，測(cè)量繞組的對(duì)地電阻也正常。

編碼器信號(hào)接收不到，u v w相序錯(cuò)了，都會(huì)報(bào)警