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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-19 14:27
大家好!一般大家在寫PLC程序時(shí),控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的,比如非正常停機(jī)時(shí)或者報(bào)警復(fù)位后再次啟動(dòng),程序會(huì)記憶上次沒(méi)有執(zhí)行完的步驟接著繼續(xù)動(dòng)作?有什么好思路,請(qǐng)指教一二,謝謝!
相信自我!
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-19 16:29
圖片:
可以這樣逐個(gè)記憶在退出自動(dòng)的時(shí)候的輸出與實(shí)時(shí)輸出進(jìn)行對(duì)比,如果不相符不能再進(jìn)入自動(dòng),或者規(guī)劃好地址用異或指令進(jìn)行批量對(duì)比。
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:36
我的做法和這位兄臺(tái)大同小異,只是我記錄的是軸的當(dāng)前位置
引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發(fā)表的  :
自動(dòng)條件斷開(kāi)的時(shí)候,記錄軸當(dāng)前的位置,主要是記錄到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位的位置,如果是非設(shè)定點(diǎn)位,這個(gè)沒(méi)關(guān)系,自動(dòng)條件接通后,會(huì)繼續(xù)定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當(dāng)前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較,如果不一樣,就反饋出記錄的位置在哪里,提示軸應(yīng)該在什么位置,這時(shí)手動(dòng)定位過(guò)去就行了。 至于氣缸狀態(tài),吧手動(dòng)自動(dòng)分開(kāi),檢測(cè)到手動(dòng)信號(hào)接通,提示在手動(dòng)中,需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路  歡迎討論指正。

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