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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側(cè)料盤一行10個(gè),會(huì)出現(xiàn)隨機(jī)不良品,現(xiàn)在要取走不良品后,在右邊備品盤取料補(bǔ)上不良品的空位,補(bǔ)料吸嘴有3個(gè),怎樣的寫算法比較好呀
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過類似的,用計(jì)步,出現(xiàn)不良品后記錄此位置,運(yùn)轉(zhuǎn)到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走,如過同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)就跳轉(zhuǎn)到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走,三個(gè)的也一樣,程序編寫起來(lái)也簡(jiǎn)單,整體流程也好做一些
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-27 11:38
引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發(fā)表的  :

補(bǔ)料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續(xù)的補(bǔ)嗎?