91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1個感應器控制3個電磁閥噴水（分別為1# 2# 3#閥），物品一個接一個傳送過去（每個物品間隔大約100ms時間），

1）、當?shù)?個物品接近感應器時---1#閥延時200ms開始噴水----噴水300ms后1#閥關閉；
        2#閥延時300ms開始噴水----噴水400ms后2#閥關閉
        3#閥延時300ms開始噴水-----噴水400ms后3#閥關閉
2）因為在執(zhí)行第1個程序期間會有第2個第3…..個物品接近感應器,怎樣確保每個物品都準時噴到水并且做到節(jié)約用水？（就是第1個物品感應后執(zhí)行一個程序？第2個物品感應后執(zhí)行另一個程序？第3個。。。等待排隊形式執(zhí)行程序？

用基恩士,先入先出指令寫的。只用一個定時器做絕對時間軸。到位延時和噴水延時可修改。模擬過了，2號3號一樣的思路。

根據(jù)我的測試，如果入料間隔小于噴水時間，后續(xù)連續(xù)送料噴頭根本沒有關閉的時候。

引用

引用第9樓風再起時于2023-05-15 14:36發(fā)表的  :

感謝工控小C提供的程序，注釋很清晰，但我底子差，只會一點西門子200smart 的指令，所以你這個程序需要時日消化，感謝感謝小C。

你去了解一下200SMART的先入先出怎么做按我的思路就很容易的，前面那哥們用的移位指令在高速送料的時候我覺得行不通，比方一號閥動作還沒結(jié)束就有新料移位了然后就錯亂了，移位指令要等所有工位完成了再移位才是對的