91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

西門子1200PLC,V90絕對(duì)值伺服，使用Sina Pos_DB塊控制，111報(bào)文，模式5回原點(diǎn)，將伺服當(dāng)前位置標(biāo)定為原點(diǎn)位，執(zhí)行指令后 已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)志ON，但斷電再上電后已設(shè)置參考點(diǎn)標(biāo)記是OFF狀態(tài)，且報(bào)文讀取的伺服位置與斷電前明顯不符。請(qǐng)教各位大師有了解此問題怎么解決的嗎？不勝感謝！要求可以通過程序控制將當(dāng)前位置設(shè)置為原點(diǎn)，斷電再上電回原點(diǎn)完成標(biāo)記保持ON狀態(tài)，伺服讀取位置與實(shí)際位置一致（斷電后如有移動(dòng)，讀取出來的位置也應(yīng)該是實(shí)際的位置）。

謝謝指導(dǎo)！用了功能塊38000可以了。

引用

引用第1樓brainy_fa于2023-05-17 09:17發(fā)表的  :
MODE 5只是把當(dāng)前位置改為原點(diǎn)位，這種方式回原點(diǎn)對(duì)絕對(duì)值跟增量編碼器來說沒有區(qū)別。
因?yàn)樗�不�?huì)把這個(gè)位置的數(shù)據(jù)記錄下來（不對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行校準(zhǔn)，也不會(huì)寫入伺服放大器ROM），所以斷電后位置不會(huì)記憶。


要想實(shí)現(xiàn)V90絕對(duì)值編碼器的零點(diǎn)校準(zhǔn)，官方有三種辦法：
.......

不是版本的問題，用這種方式確認(rèn)掉電不保持。

引用

引用第3樓shitou83于2023-05-18 15:18發(fā)表的  :
你的項(xiàng)目PLC版本和設(shè)計(jì)PLC版本不一致，。