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新增特點：
1、不需要在端口界面上進行硬件組態(tài)，指令中集成了Port_Config、Send_Config、Receive_Config,通信指令的輸入腳就可以進行端口組態(tài)。
2、指令的錯誤代碼更加規(guī)范。
3、增加MBrtuMastrer1500Manual說明塊
4、除例程外，還制做了項目庫、全局庫
一、   概述
本文描述的程序文件可以在西門子CM PtP RS422/485 BA 6ES7540-1AB00-0AA0通信模塊實現(xiàn)MODBUS RTU 主站通信。
本程序特點：
1.     實現(xiàn)MODBUS RTU 功能號1、2、3、4、5、6、15、16。
2.     支持單臺CPU下多臺通信模塊，一臺通信模塊使用一套程序，互不干擾。
3.     可單條或多條 輪詢指令 離線，即從站掉電，可手動讓其離線，減少輪詢時間。
4.     可控制每條指令間的時間間隔。
5.     程序量再大也不必擔心CPU掃描時間，因為未運行的指令會跳過。
6.     每條指令單獨返回錯誤信息。
7.     不必擔心程序塊和數(shù)據(jù)塊多，支持多重背景。
8.     程序組態(tài)直觀，簡單，方便，靈活。
9.    指令內集成端口配置指令，發(fā)送和接收配置指令，外部只需簡單參數(shù)即可。
10.  在冗余系統(tǒng)上使用通過。
二、   硬件網絡施工
關于通信網絡施工，盡量選擇西門子485紫皮電纜，你胡弄網絡，網絡就胡弄你，所以質量可靠的硬件是保證通信正常的前提。若通信線路過長，請使用RS485中繼器，但請不要西門子RS485中繼器，因為不支持MODBUS通信。具體接線方式請查閱相關資料。
CM PtP RS422/485 BA接線圖：下表顯示了 CM PtP RS422/485 BA 前面板上 15 針 sub-D 型插槽的針腳分配。

三、      程序說明及使用方法
您得到的程序如圖：

這是由TIA V16歸檔后文件，打開TIA V16后，打開此文件，會提示新建文件夾，恢復后會看到項目已經打開。

2.     程序工作原理

3.     程序塊功能說明：
MBrtuMaster1500PointerDB1：用戶數(shù)據(jù)塊。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。可以是單個數(shù)據(jù)塊，也可以是多個數(shù)據(jù)塊。從站返回的數(shù)據(jù)保存在這個數(shù)據(jù)里，向從站寫入的數(shù)據(jù)也在這個數(shù)據(jù)塊里。
MBrtuMaster1500BufferDB1：緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊。非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊一個緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊對應一個串口。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)在這里進行校驗操作，接收回的數(shù)據(jù)同樣在這里校驗操作。
MBrtuMaster1500Msg：主站輪詢指令功能塊。可以單個塊運行，也可以多個塊輪流運行。根據(jù)輸入參數(shù)決定把哪些用戶數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊，再將從站返回數(shù)據(jù)放回用戶數(shù)據(jù)塊。注意：同一時刻只允許一個主站輪詢指令工作，否同返回9006錯誤。
MBrtuMaster1500Crtl:主站通信控制功能塊。一個通信控制功能塊對應一個串口。主要功能為發(fā)送和接收與從站的通信的報文。
4.     功能塊參數(shù)說明
MBrtuMaster1500Crtl

名稱	類型	數(shù)據(jù)類型	說明	允許值，說明
iCpuHWID	Input	HW_SUBMODULE	CPU硬件標識符 設備組態(tài)》CPU》系統(tǒng)常數(shù)》名稱:Local類型:Hw_SubModule的硬件標識符
iProt	Input	HW_SUBMODULE	通信模塊硬件標識符 設備組態(tài)》通信模塊》系統(tǒng)常數(shù)》硬件標識符
iBaud	Input	UInt	端口數(shù)據(jù)傳輸速率	1 = 300 bps, 2 = 600 bps, 3 = 1200 bps, 4 = 2400 bps, 5 = 4800 bps, 6 = 9600 bps, 7 = 19200 bps,
iParity	Input	UInt	端口的奇偶校驗	1 = 無奇偶校驗, 2 = 偶校驗, 3 = 奇校驗, 4 = 傳號校驗, 5 = 空號校驗, 6 = 任意
iSendTime	Input	Time	發(fā)送前定時時間	值可以很大，但沒有必要
iRcvTimeOut	Input	Time	接收信息超時時間	值可以很大，但沒有必要
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊號	如：UDINT#3000
iBuffer	Input	Variant	MODBUS緩沖區(qū)指針	如："MBrtuMaster1500BufferDB1".Buffer
qLicense	Output	Bool	授權
qDone	Output	Bool	初始化完成標志位	指令完成后，一直為真
qWorkingSlave	Output	UInt	正在與從站通信的從站地址	可能值為1到247
qWorkConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP端口狀態(tài)	詳見Port_Config指令幫助
qSendConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP發(fā)送方狀態(tài)	詳見Send_Config指令幫助
qReceiveConfigStatus	Output	Word	組態(tài)PtP接收方狀態(tài)	詳見Receive_Config指令幫助

MBrtuMaster1500Msg

名稱	類型	數(shù)據(jù)類型	說明	允許值，說明
iInstructionActive	Input	Bool	真為激活指令，假為不激活指令
iNewRequest	Input	Bool	讀寫請求位	每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)
iSlave	Input	USInt	從站地址	1到247
iReadWrite	Input	USInt	0=讀，1=寫	1. 開關量輸出和保持寄存器支持讀和寫功能 2. 開關量輸入和模擬量輸入只支持讀功能
iAddress	Input	USInt	讀寫從站的寄存器地址	選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型 00001 至 0xxxx - 開關量輸出 10001 至 1xxxx - 開關量輸入 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 40001 至 4xxxx - 保持寄存器 400001 至 465535 - 保持寄存器
iCount	Input	UInt	數(shù)據(jù)個數(shù)	通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù) Modbus主站可讀/寫的最大數(shù)據(jù)量為120個字 （是指每一個 MBrtuMasterMsg 指令）
iBufferDBNumber	Input	UDInt	MODBUS緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊號	如：UDINT#3000
iPointerDBNumber	Input	UDInt	MODBUS讀寫數(shù)據(jù)塊號	如：UDINT#2000
iPointerByte	Input	UInt	用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)地址	1. 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到數(shù)據(jù)區(qū)這個字節(jié)開始的區(qū)域中 2. 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)從這個字節(jié)開始的數(shù)據(jù)區(qū)取出
qDone	Output	Bool	完成位	此位為脈沖信號，需要保持信號，用戶自行加起保停程序，完成位為啟動，讀寫請求位為停止即可。
qBusy	Output	Bool	指令工作中	BUSY = 1：作業(yè)尚未完成。BUSY = 0：作業(yè)完成
qError	Output	Bool	通信錯誤	錯誤規(guī)范： 0000 命令完成沒有錯誤 7000 指令未執(zhí)行 7001 指令開始工作 9003 接收超時 9004 輸入參數(shù)錯誤 9005 Modbus未激活 9006 忙 其它指令在工作 9007 功能號不符 9008 CRC校驗錯誤 9009 本指令未啟用 900A 發(fā)送錯誤 900B 發(fā)送超時 900C 接收錯誤 900D 接收的數(shù)據(jù)長度與預計長度不符 900E 簽名錯誤 91XX 從站返回的錯誤
qSendStatus	Output	Word	發(fā)送指令狀態(tài)及錯誤	見發(fā)送指令規(guī)范
qRevStatus	Output	Word	接收指令狀態(tài)及錯誤	見接收指令規(guī)范

MBrtuMaster1500BufferDB1
非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。緩沖區(qū)數(shù)據(jù)塊是一個400（不可小于400）個字節(jié)數(shù)據(jù)塊，可以復制，可改符號，可改絕對地址


MBrtuMaster1500PointerDB1
非優(yōu)化數(shù)據(jù)塊用戶數(shù)據(jù)塊用戶可自行定義，無要求。


五、 程序注意
符號地址和絕對地址都可更改。
當功能號為5時，用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的第0位有效。
當功能號為1，2，15時，用戶數(shù)據(jù)塊的字節(jié)地址的從第0位開始有效。
程序無法在仿真器內工作。
六、 程序高級應用
1.當有多臺從站執(zhí)行相同操作時，如讀取相同數(shù)據(jù)寄存器。這時可將指令的完成位連接到讀寫請求位，將從站地址和用戶數(shù)據(jù)塊字節(jié)號做成變量，使用完成位改變這兩個變量，就可以實現(xiàn)單指令輪詢多主站。
2.當用通信控制設備啟停等操作時，或多從站時快速刷新單個從站數(shù)據(jù)時，要求響應時間快一些，而有些程序沒有這方面考慮。本程序在應對此方面可以將單一輪詢指令的激活位置真，其它指令置假（用上升沿，僅一個掃描即可），這時不管其它指令在什么狀態(tài)都會將串口使用權讓出，優(yōu)先讓激活的指令運行。


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