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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-21 09:10
如題,求助各位大師,我使用匯川的WinderTension_CTorque功能塊,有幾個(gè)問(wèn)題
1放卷卷徑變化很快
2當(dāng)前張力波動(dòng)有正負(fù)2N
3牽引速度恒定,但收放卷速度有0-2rpm的波動(dòng)
4卷料有皺紋


  
以上是設(shè)定張力200N,當(dāng)前張力和放卷轉(zhuǎn)矩的波型圖(藍(lán)色當(dāng)前張力,紅色功能塊輸出放卷軸力矩,當(dāng)前張力起初波動(dòng)是我做了繃緊程序)
目前不知道是設(shè)備機(jī)構(gòu)問(wèn)題還是控制參數(shù)問(wèn)題,還望大師幫忙分析賜教,感謝!
斗志不能低

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