国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-06-15
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發(fā)那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發(fā)這個信號!

求助各位大佬   謝謝
新人小白,,
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個
工控威望: 191 點
下載積分: 998 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2023-05-17
最后登錄: 2025-04-01
查看新人小白,,的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-08 15:06
后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱亚洲乱妇24p| 亚洲综合九九| 国产丝袜在线精品丝袜| 天堂一区人妻无码| 秋霞鲁丝片av无码| 精品国产黑色丝袜高跟鞋| 成人爽a毛片免费| 日本一卡2卡3卡四卡精品网站| 国产一区二区三区乱码在线观看 | 韩国三级在线观看久| 无码乱码av天堂一区二区| 欧美国产成人精品一区二区三区| 国产偷窥真人视频在线观看| 亚洲处破女av日韩精品| 日韩av无码精品一二三区| av中文字幕无码免费看| 久久99精品久久只有精品| 国内高清久久久久久| 国产麻豆一精品一av一免费| 97国产精华最好的产品久久久| 欧美综合自拍亚洲综合图| 啦啦啦www播放日本观看| 日本丰满熟妇videossex一| 色情一区二区三区免费看| 无码免费v片在线观看| 亚洲国产综合无码一区| 日本高清二区视频久二区| 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇 | 久久只精品99品免费久23| 人人入人人爱| 狠狠噜天天噜日日噜色综合| 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片| 日韩高清亚洲日韩精品一区| 曰本丰满熟妇xxxx性| 国产精品自在在线免费| 成人免费看黄网站yyy456| 成熟女人毛片www免费版在线 | 亚洲欧美成人另类激情| 免费人成年激情视频在线观看| 成本人h无码播放私人影院| 国内精品久久久久久无码不卡 |