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風再起時
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樓主  發表于: 2023-07-03 15:37
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1、流程描述:傳送帶側面裝有感應器,感應到蝦來伺服電機快速啟動控制刀軸下降切割蝦(伺服軸頭裝有凸輪(偏心輪),轉角度控制切割深淺)。蝦是按如下分類分批次放料的(如:此批次放尾不切、頭和中間都切的一批,送料時,規定蝦尾朝前、蝦頭朝后,一只一只蝦的放料,2只蝦之間間隔時間大約400ms-500ms),切完一只復位最高位(原點)等待切下一只蝦。可根據蝦的長短大小控制切割時間和深淺。

2、切割分類:1)、尾不切、頭和中間都切。 (功能實現后再分細類)
                        2)、尾不切、頭不切、中間切(功能實現后再分細類)
                        3)、頭不 切、尾和中間切。   ( 功能實現后再分細類)

3、按目前常規蝦預計切割整條蝦共需用時約100ms:蝦頭-----用時約20ms   ;蝦身(中間)-------用時約70ms ;蝦尾-------用時約10ms(不知響應速度是否能達到 ?)

4、工控件: 1、PLC----西門子200smart  ST30  
                     2、觸摸屏------威綸通TK8071IP
                     3、固態直流控直流繼電器(響應1ms)
                     4、伺服j電機用普通交流220V輸入  3000r/min

要求在觸摸屏上按切割分類分別設置操作(包括時間控制)

是否可實現此功能?求大師指導,謝謝哦。





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1樓  發表于: 2023-07-04 08:39
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有路過的大神麻煩指導一下,現在已做好伺服運動向導程序:
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2樓  發表于: 2023-07-04 14:33
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引用第3樓ljb6688于2023-07-04 14:19發表的  :
西門子的位控,呵呵

是啊,位置控制,路過的大神可否指點一二?
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3樓  發表于: 2023-07-04 15:15
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引用第5樓菜鳥學工控_1于2023-07-04 15:00發表的  :
第3條節拍估計夠嗆,這么快,估計PLC和伺服可能都響應不了

時間是很短,摸索評估下。。。
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4樓  發表于: 2023-07-05 11:45
自己幫頂一下,看看有沒好心大神路過
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5樓  發表于: 2023-07-05 16:37
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引用第11樓二手工控電器于2023-07-05 13:23發表的  :
如果只是這些功能,除了時間響應有點高之外,其它的應該沒啥問題.假如硬件可以由我自己選擇的話,伺服我選擇臺達,屏用MCGS,PLC到時無所謂.

請教大師伺服選臺達的、屏用MCGS的亮點是什么啊?
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6樓  發表于: 2023-07-06 08:55
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引用第15樓二手工控電器于2023-07-06 08:05發表的  :



價格便宜是真,加密只能防君子,小人是防不住.

大師,現在編程思路還不成熟,如何在感應后自動下降到設定角度(切割深度)?如何自動回原點?如何分類設定控制?這些都不太明白啊,可否賜教?謝謝哦。
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7樓  發表于: 2023-07-06 10:17
引用
引用第17樓菜鳥學工控_1于2023-07-06 09:18發表的  :
這個項目難度太大了,樓主有沒有想過,除了你想到的這些問題,就算你用稱重方式分出不同種類的蝦,在切割的時候,蝦如何固定,刀輪能準確的切到你想要的位置等種種問題,沒有機械大牛幫你搞定結構,想都不要想     

您好朋友,蝦分批次的(如這批5000只都切尾和中不切頭),同批次里面蝦的大小長短偏差不大,,機械結構已定型,由輸送帶定向固定送到刀盤處切割,這個沒問題的,可排除,謝謝。
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8樓  發表于: 2023-07-06 14:13
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引用第19樓二手工控電器于2023-07-06 11:43發表的  :
如果是初學入門這個還是有難度,畢竟理論和實際、經驗多需要相結合!祝你成功!

好的,謝謝。
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9樓  發表于: 2023-07-08 14:45
還是抱有一點希望,不想讓貼子沉下去。。。。。
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10樓  發表于: 2023-07-08 16:50
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引用第22樓工控小c于2023-07-08 16:12發表的  :
你先自己試了有什么問題再來請教大家,總不能要別人直接給你一個成熟的方案吧。

好 的
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11樓  發表于: 2023-07-22 15:40
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各們大師,伺服控制軸擺角度問題(3個角度),測試程序有動作,但轉動角度很小(不按設定角度轉),而且不是同一個方向轉的(一正二反),請問什么原因啊?
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