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逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
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描述:擺桿機(jī)構(gòu)
圖片:
大神幫忙分析下,這個(gè)擺桿機(jī)構(gòu),該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動(dòng)作流程:復(fù)位后在最上的待機(jī)位,取料位有料時(shí)去取料,放料位若有料則先去待機(jī)位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機(jī)位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位,機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈來定位。 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)圈就把脈沖數(shù)換算成角度值,0--360度,上電先復(fù)位找原點(diǎn)。 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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取料有個(gè)角度值,放料有個(gè)角度值,待料有個(gè)角度值,原點(diǎn)角度為0 |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級別: 工控俠客
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這些動(dòng)作在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的情況下能完成不? 1.能就每圈360度就將角度復(fù)位 2.不能你就需要計(jì)算多少圈能完成這些動(dòng)作,然后做圈數(shù)補(bǔ)償?shù)皆c(diǎn)0角度。(當(dāng)然1.就不適用了) ![]() |
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