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用200smart 發(fā)脈沖控制伺服定位，組態(tài)的是脈沖當量，使用goto指令定位運行過程中用另一個goto指令超馳第一段定位等定位完成時goto指令左側的目標位置和指令右側的實際位置相差一個脈沖。如果不用超馳只運行一段定位脈沖數(shù)沒有問題。還有一種情況就是目標位置離實際位置很近時運行goto指令定位完成后實際脈沖數(shù)也會出現(xiàn)和目標脈沖不一致的情況。有經(jīng)驗的師傅幫忙看看是什么原因？

目標位置如果是 REAL類型  會存在小數(shù)點精度問題 不準
運動向導的用戶單位 直接用脈沖 目標位置就是DINT類型就沒事

也別折磨自己 用 SMART200來跑脈沖了