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引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發(fā)表的  :
用賦值的方法進自程序自動循環(huán)執(zhí)行

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引用第2樓heiheiwodeai于2023-08-17 15:36發(fā)表的  :
初始化一個默認順序 123.設定一個teach time，防止超時，打到teach模式以后，根據(jù)teach順序給寄存器賦值  就行

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引用第5樓tingfenghu于2023-08-18 12:31發(fā)表的  :
Teach有什么難的？
D0,D1,D2分別保存Teach順序，根據(jù)D0至D2順序亮燈就不寫了。
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引用第7樓gxtmdb82164于2023-08-18 15:40發(fā)表的  :
當他是一個配方來搞不就行了

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引用第10樓雪山飛狐于2023-08-19 19:10發(fā)表的  :
好好研究下吧。

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引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發(fā)表的  :
用賦值的方法進自程序自動循環(huán)執(zhí)行

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引用第11樓雪山飛狐于2023-08-20 19:03發(fā)表的  :
多個取料箱子，按照五樓的方法在示教狀態(tài)，根據(jù)需要的箱子數(shù)目進行示教登記，那么你寫燈光程序時，要按照設定箱子數(shù)等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T，以下省略。來分別編寫燈光程序，要注意的是，有設定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是大于0的，沒有設定的箱子，D數(shù)據(jù)一定是等于0的，經過分步判斷，就能寫好10個待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠對你有所幫助，朋友，祝你順利完成項目工作。