91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
圖片:

求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
附件: WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數:50
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-24 16:00
感謝你的回復,1.可是項目要求皮帶是不停的,而且物料也不能用阻擋氣缸阻擋,容易刮傷皮帶,2.由于皮帶不停所以當感應到第一個物料的時候把編碼器位置保存第一個寄存器,但是第一個寄存器還沒來得及清第二個物料已經感應到了,這時候不好處理第二個的同時又不影響第一個
引用
引用第1樓b1226397886于2023-08-24 15:12發表的  :
1.讓機械工程師改結構,只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列,保存第一第二個的隊列數據,氣缸動作后消除第一個,進行第二個數據
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-24 16:02
感謝你的回復,現場要求皮帶不能停,物料也不能停的
引用
引用第2樓呂工于2023-08-24 15:52發表的  :
如果是像樓主所發圖片上的這種情況:1.只需要在前面加上一個阻擋,目的是讓后面的下料執行完畢后放開,有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體,做好硬限位,箱子只能走到出料口那里,有箱體就推下去。流水線體不用停,還要什么編碼器定長度呢。
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-24 17:00
是的,你這種方法物料單獨一個進入感應器,被氣缸推出后進第二個就沒問題,如果物料連續進入就不行
引用
引用第6樓機器人001于2023-08-24 16:08發表的  :
剛才看了看好像不行
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-24 17:04
首先感謝你的回復,你這第一個問題是當第一個氣缸推的時候就把物料計數清零了,第二個物料就不會推了
引用
引用第7樓機器人001于2023-08-24 16:57發表的  :
這樣行不行,
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-25 09:31
不是為了計數,主要是皮帶定位到氣缸推出位置
引用
引用第9樓meipingboy于2023-08-24 17:01發表的  :


沒搞明白,
計數為什么要用編碼器?二個物料中間有間隙,完全可以用光電感應器計數!當然還可以用氣缸推出信號計數!
aqqzz@qq.com
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 88 點
下載積分: 361 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2022-02-28
最后登錄: 2025-11-11
查看aqqzz@qq.com的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-08-25 13:37
大佬,幫忙給個思路唄,
引用
引用第15樓夢雨天涯于2023-08-25 11:48發表的  :
你沒見過物流線吧?誰管你要停下來,等一個推完才另外一個……

主站蜘蛛池模板: 有一婷婷色 | 欧美熟妇性开放 | 国产免费又色又爽又黄软件 | 在线男人天堂 | 成人午夜特黄aaaaa片男男 | 好大好硬好爽免费视频 | 日本小少妇 | 中国女人黄色大片 | 最新av网址在线观看 | 免费无遮挡十八禁污污国产 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 超碰91人人| 久久久亚洲欧洲日产国产成人无码 | 91.com视频 | 欧美精品一区二区久久 | 波多野结衣中文字幕久久 | 国产成人精品亚洲精品 | 国产91av视频 | 亚洲国产精品成人综合在线 | 国产男生午夜福利免费网站 | 久久黄色免费视频 | 日韩人妻无码精品系列 | 玖玖资源站亚洲最大的网站 | 日韩av在线免费观看网站 | 男人的天堂社区 | 麻豆一精品传媒卡一卡二传媒 | 欧美肥老太牲交视频 | 4hu4hu四虎www最新地址884aa | 五月婷婷天 | 福利视频一区二区三区 | 国产精品黑色丝袜久久 | 亚洲国产精品无码专区成人 | 97精品国产一区二区三区四区 | 国产精品888| 久久伊人蜜桃av一区二区 | 色婷婷五 | 欧美人与动牲交免费观看网 | 色综合久久中文综合网 | 欧美成人手机视频 | 高清beeg欧美 | 国产白嫩初高生在线播放视频 | 欧洲人妻丰满av无码久久不卡 | 自拍区小说区图片区亚洲 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 激情小说快播 | 日本丰满少妇 | 樱桃视频影视在线观看免费 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 国产aⅴ人妻互换一区二区 亚洲网视频 | 亚洲中文字幕久久精品无码2021 | 无码人妻aⅴ一区二区三区玉蒲团 | 3d动漫精品啪啪一区二区中 | 秋霞网一区二区 | 色在线视频 | 成年男女免费视频网站无毒 | 国内黄色毛片 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 欧美亚洲国产成人 | 性一交一乱一伦一色一情孩交 | 99精品国产免费久久久久久按摩 | 蜜臀99久久精品久久久久久软件 | 狠狠色狠狠色综合日日不卡 | 欧洲lv尺码大精品久久久 | 麻豆伊人 | 欧美一级黄色录像片 | 天天射天天日本一道 | 影音先锋在线亚洲网站 | 99国产在线视频 | 国语自产精品视频在线第100页 | 台湾无码一区二区 | 91大神视频在线免费观看 | www.av在线免费观看 | 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 98色婷婷在线 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 日本特黄网站 | 香蕉毛片视频 | 免费国产成人高清在线视频 | 美女日日日 | 亚在线观看免费视频入口 | 三区免费视频 | 国产亚洲精品久久久久妲己 | 国产精品久久久久久吹潮 | 亚洲国产欧美日韩 | 国产av一区二区三区天堂综合网 | 精品福利av导航 | 国产98在线 | 欧美 | 欧美日韩精品成人网视频 | 亚欧欧美人成视频在线 | 亚洲欧美在线观看 | 久久精品国产久精久精 | 日韩欧美黄色 | 隔壁放荡人妻bd高清 | 饭岛爱av片在线播放 | 不卡无码人妻一区三区 | 四虎在线免费视频 | 国产超碰91| 日本熟妇色一本在线观看 | 777国产偷窥盗摄精品品在线 |