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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱機(jī)器人程序看不懂，請教一下大佬們

小小白菜呀

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樓主發(fā)表于: 2023-09-12 09:14

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CNT 0我剛開始以為是光滑過度之類的命令，但是我一刪掉，不該動(dòng)作的氣缸動(dòng)作了，F(xiàn)ine 0，P是確認(rèn)點(diǎn)到位嗎？？

請賜教

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1樓發(fā)表于: 2023-09-12 09:17

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本來P108到P8，再P8到P9都是直線運(yùn)行，但是實(shí)際情況是走了一個(gè)弧線就類似于走了直角三角形的斜邊？就是因?yàn)槎嗔诉@兩行命令嗎？

請賜教

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