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特點(diǎn)：
1.FX5U與FANUC機(jī)器人MODBUS_TCP通訊，早期的通訊例子出自這里，后來(lái)增加了自動(dòng)連線功能；
2.變頻器自動(dòng)讀寫功能；
3.砂帶和壓力自動(dòng)補(bǔ)償功能，實(shí)際使用中很少用到；
4.自編了功能塊（FB），讓程序更簡(jiǎn)單；

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