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引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的  :
用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過(guò)要注意一點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1的速度反饋是16位的，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

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引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的  :



感謝回復(fù)，我研究一下先，