91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xin123
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 1964 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-12-07
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-10-18 13:55
圖片:
機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心 和產(chǎn)品中心 不在一個(gè)中心 上,怎么計(jì)算出機(jī)械旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)角度?
比如 圖下 大圓是旋轉(zhuǎn)的機(jī)械 長方形是產(chǎn)品,我需要長方形移動(dòng)10°,大圓旋轉(zhuǎn)多少角度才能是長方形旋轉(zhuǎn)10°
[ 此帖被xin123在2023-10-18 14:43重新編輯 ]
工控?zé)o涯
和則共立,合則共利!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 240 個(gè)
工控威望: 3104 點(diǎn)
下載積分: 11976 分
在線時(shí)間: 910(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-06
最后登錄: 2025-12-06
查看工控?zé)o涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-19 09:51
首先樓主描述的問題點(diǎn)不清楚,從題目來看機(jī)械轉(zhuǎn)多少度,產(chǎn)品就轉(zhuǎn)多少度,,這是小學(xué)生常識(shí)的問題。
我估計(jì)樓主想表達(dá)的是,機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后能確認(rèn)吸附產(chǎn)品,也就是機(jī)械旋轉(zhuǎn)多少度后旋轉(zhuǎn)中心能和產(chǎn)品中心重疊。
這個(gè)就要用到高中的繞點(diǎn)旋轉(zhuǎn)公式計(jì)算 XAfter = (XBefore - XRotation) * Cos(Rad) - (YBefore - YRotation) * Sin(Rad) + XRotation
      YAfter = (YBefore - YRotation) * Cos(Rad) + (XBefore - XRotation) * Sin(Rad) + YRotation,,
類似于視覺里面的旋轉(zhuǎn)中心標(biāo)定。
深圳周邊接活,, 希望認(rèn)識(shí)更多圈內(nèi)的朋友。我QQ:179135080 ,,, 手機(jī):13715192156