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用三菱FX5UPLC與2臺匯川機器人做,MODBUS/TCP通信；FX5U做主站，機器人做從站；

與兩臺機器人能通信上，收發數據都正常。


但是存在一個問題：，如果在通信過程中，機器人網線被拔掉，或者機器人被斷電，FX5U會報錯，通信斷開，把機器人網線重新插上以后，要怎么樣才能恢復通信（PLC不斷電重啟的情況下）

在觸摸屏上做兩個按鈕手動關閉連接，然后再手動打開連接也沒什么用



請大伙多多指教

參考我做的項目分享，檢測到斷線后，隔20秒自動打開連接