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青春灬顏
共同學習,共同進步。
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樓主  發表于: 2023-11-27 11:39
氣缸急停,復位,動點原點信號,屏蔽,濾波,輸出控制報警這些應該都不能少的把
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gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2023-11-27 14:39
太復雜了,寫軟件特別是在進行塊封裝、FB之類的模塊化編程的時候,一定不能想著把所有功能都塞到一個組件里面搞定,軟件開發的基本原則就是高內聚低耦合,只有強相關的功能才可以封裝到一起。

當然,這都是理論,實際操作的時候,怎么舒服怎么來~

舉例:
我自己用的單線圈電磁閥氣缸控制,輸入只有使能(Enable)、輸入(InPut),原點(SensorA)終點(SensorB),時間脈沖(TP),超時(TimeRange),復位(Reset)
輸出點只有 輸出(OutPut)、報警(Alarm)

塊內的邏輯只有電磁閥輸出,原點終點和超時報警邏輯,其他沒了,這就已經很復雜了

至于說1L提出的那些復雜功能,不好意思,都不是氣缸控制塊應該管的事情,氣缸控制就只管氣缸控制

急停應該是狀態管理的任務,濾波應該是輸入模塊的任務(我自己的程序會再寫一遍輸入,從X點過渡到M點或者其他什么內部軟元件,且在整個程序最前面),至于輸出互鎖,特殊邏輯之類的,也都是M點內部運算完成以后再輸出到Y點

簡單來說,不能動的條件全部串到Enable前面,Enable沒了氣缸塊自己保持自己的狀態,要做自動撤回就在輸出上再串上enable,包括1L提到的什么屏蔽,無非不給使能嘛;要求動的條件全部并到InPut前面,手動也是動,自動也是動,手自動共享塊提供的基本功能和超時保護,至于點動也好,連續也好,控制一下輸入不就行了,另外寫程序去搞定,如果頻繁使用也可以封裝~
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