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菜鳥0001
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樓主  發表于: 2023-11-28 10:53
有沒有大佬能分享點真實的項目流程圖，想試試自己的水平，網上的案例都是一些入門單流程項目，一個流程步就玩了，想編程點多流程交叉塊思維編程，拜托了。
tangshi
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1樓  發表于: 2023-11-28 16:09
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧
樓主留言：
這種實用嗎，走XY插補Z字型
tangshi
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2樓  發表于: 2023-11-28 17:20
引用
引用第6樓tangshi于2023-11-28 16:09發表的  :
子母車，母車在軌道上縱向往返跑，子車被母車帶著縱向跑。房子兩邊各有一條縱向軌道和一個母車和子車，房子里邊有橫向軌道，子車在橫向軌道上跑；一邊子母車取料，另一邊子母車放料，一個房子有5個子車工位，分別放五次料，總共30個房子，取料和放料不打架，慢慢玩吧

這是以前做過的實際項目，什么插補，不干這個的事，子母車都需要調配，需要用無線通訊，子母車是在房子里里外外，穿插行走的，
樓主留言：
大概明白了，縱向2母車一收一放料，每條橫向軌道1或者2輛小車負責運料，互不干擾，我只能想到火車調度那樣每個工位預留時間，超時就跳過，通訊輪訓那樣
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3樓  發表于: 2023-11-29 09:27
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就是類似AGV小車，當時做的很費時間，夠你玩的了，做好也可以賣錢，主要是穩定運行，通訊和定位，還需要考慮給車子自動充電，