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問題描述：
一：有兩臺傳送帶，前面一臺是變頻器控制直線電機，后面一臺是伺服脈沖控制，后面傳送帶高于前面傳送帶，伸出一點產品落在前面傳送帶上。
二：兩個傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面傳送帶產品放在格子中間，一定要落在前面傳送帶格子中間，誤差不能超過50MM。因機械結構原因直線電機端不能安裝編碼器。

取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實時速度)做伺服脈沖速度,光電檢測格子邊緣做位置檢測同時啟動伺服.里面具體方案及細節還需你自己考慮!
祝你成功!