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之前遇到的一個故障分享，總線步進(jìn)是48V步進(jìn)120W的開關(guān)電源一共有4個步進(jìn)電機(jī)，設(shè)備啟動的時候步進(jìn)都能啟動，但停止的時候EtherCat伺服會通訊掉線，從最后兩個步進(jìn)那通訊掉線；復(fù)位后又都能正常啟動；最后排查出是步進(jìn)增加，開關(guān)電源沒有更改造成的問題。