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1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機，用位置控制模式，帶動推桿機構(gòu)，理論上能推動多大重量的東西

理論上就不用考慮那么多東西了，查一下對應(yīng)伺服電機的扭矩然后和機構(gòu)參數(shù)乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的，結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了，比如說非關(guān)鍵場合，降額后有個三、五倍的裕量就夠了，伺服電機過載個300%才摸到降額后的設(shè)計功率，而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟型是最好的，所謂的8成飽，剛剛好~

但是關(guān)鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩，特別是有些項目一開始沒法評估負載特性還有一些非連續(xù)負載等等有沖擊的情況下，除了大力出奇跡以外，沒有特別好的方法，一般項目也不值得在個別伺服上精雕細琢，當(dāng)大號步進用就完事了~

當(dāng)然，造航天飛機的例外，我水平差，沒接觸過~