91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   項(xiàng)目概述，匯川IS620P伺服，驅(qū)動(dòng)皮帶輪。再?gòu)乃欧��?qū)動(dòng)器接入差分信號(hào)控制線掃相機(jī)，上位機(jī)檢測(cè)NG時(shí)，發(fā)給PLC NG信號(hào)，到貼標(biāo)位皮帶輪停止（距離相機(jī)430mm）PLC控制另一臺(tái)伺服貼標(biāo)。
       目前停止位不準(zhǔn)，低速運(yùn)行時(shí)錯(cuò)位10mm左右，可以接受；高速運(yùn)行時(shí)，錯(cuò)位500mm以上。


       各位大佬，有可靠的解決方案嗎？

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2023-12-20 11:24發(fā)表的  :
建議先學(xué)習(xí)提問的藝術(shù)，從標(biāo)題到內(nèi)容都沒提供啥有效信息

前面描述的是一個(gè)現(xiàn)象
最后的需求是解決方案

.......

感謝指正。
皮帶運(yùn)行時(shí)，線掃相機(jī)及光源就上電，一個(gè)脈沖拍一幀，合成整張圖片后才開始檢測(cè)。
目前問題是：上位機(jī)處理圖片的時(shí)間不恒定導(dǎo)致的。后面優(yōu)化了下，統(tǒng)一調(diào)整到110ms后，效果好了點(diǎn)。
優(yōu)化方案：現(xiàn)在用編碼器脈沖做反饋，當(dāng)前整張圖片的終值脈沖，反饋給PLC，plc再用接收到的反饋值和當(dāng)前值做差值運(yùn)算，再講430mm折算成脈沖值，減去差值，計(jì)算出停止位置。測(cè)試下來誤差基本在20-40mm。還是存在高速偏差大，低速偏差小的問題。

還有其他其他解決辦法嗎？