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現(xiàn)在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

能詳細說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調節(jié)輸出

或者比方說，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行