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愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
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問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。 [ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ] |
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uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園常客
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下圖為轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)15度,XY點(diǎn)膠直徑為20mm的軸位置圖,通過(guò)數(shù)學(xué)關(guān)系建立凸輪表 ![]() |
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uthman
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XY插補(bǔ)軸動(dòng)畫(huà)如下 其中某軸凸輪曲線 如圖所示,速度曲線,加速度曲線都很平滑。如果機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題,是可以實(shí)現(xiàn)功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線要計(jì)算,不然機(jī)械振動(dòng)會(huì)很大 |
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