国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 663 個(gè)
工控威望: 705 點(diǎn)
下載積分: 3444 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-06-14
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問(wèn)題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán),A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的,轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤(pán)停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛(ài)在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 91 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-29
最后登錄: 2025-07-12
查看king_king2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單,高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線(或其他空間曲線)
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè),也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái),這是比較笨的辦法,工作量特別大,對(duì)于分辨率只有360的情況下,要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)(X,Y,Z三軸合計(jì)),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
.......

考慮一下維護(hù),這么整,一但位置變動(dòng),沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn),不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(rafael) 好貼好貼!

    主站蜘蛛池模板: 亚洲中文字幕无码久久2017| 好吊色欧美一区二区三区四区| 无码国产精成人午夜视频一区二区| 亚洲熟妇av一区二区三区| 国产 精品 自在 线免费| 久久激情综合网| 一本一道av无码中文字幕| 国产成人无码精品一区在线观看| 亚洲a∨国产av综合av| 69久久精品无码一区二区| 涩欲国产一区二区三区四区| 国产成人av大片在线观看| 东北妇女xx做爰视频| 亚洲成a人无码av波多野| 亚洲色欲色欲www在线播放| 国产成人精品电影在线观看| 欧美色欧美亚洲日韩在线播放| 极品新婚夜少妇真紧| 中文字幕亚洲欧美专区| 97人妻免费公开在线视频| 日韩成人无码一区二区三区| 欧美精品18videosex性欧美| 亚洲精品图片区小说区| 亚洲 一区二区 在线| 欧美一区二区三区成人久久片| 麻豆果冻传媒精品一区| 双腿张开被9个男人调教| 亚洲国产精品久久久久婷婷软件| 日本人妻人人人澡人人爽| 女人夜夜春精品a片| 国产精品人人妻人人爽麻豆| 国产又爽又黄又不遮挡视频| 91色老头国| 一区二区三区乱码在线 | 欧洲| 久久99亚洲精品久久99果| 亚洲国产成人精品av在线| 色欲av伊人久久大香线蕉影院| 国产a级国片免费| 亚洲第一最快av网站| а√天堂8资源中文在线| 波多野结衣不打码视频|