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愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
king_king2
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1樓  發表于: 2024-01-24 11:50
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發表的  :

這個數學模型很簡單，高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線（或其他空間曲線）
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測，也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數據就有1080個（X,Y,Z三軸合計），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
.......

考慮一下維護，這么整，一但位置變動，沒有人會給你維護。能實現，不一定能上生產現場。不能上行產現場有啥用
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