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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開始
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤,A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z;整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的,轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn),同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠,點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓,(轉(zhuǎn)盤停,X,Y,也停;轉(zhuǎn)盤動(dòng),X,Y動(dòng);)。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位,第二個(gè)工位是,桶狀的,點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的,直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束,轉(zhuǎn)盤速度可調(diào),XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步;結(jié)果這個(gè)高工,研究了半個(gè)月也寫不出來(lái),就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
富譽(yù)張
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-28 08:36
引用
引用第79樓qj_wgx于2024-02-24 15:48發(fā)表的  :

這個(gè)以我微末的技術(shù)積累來(lái)說(shuō),還是比較困難的。
如果通過機(jī)械定位,讓XYZ軸跟著圓盤轉(zhuǎn),這樣之后再點(diǎn)膠半個(gè)直徑的圓,這樣就比較簡(jiǎn)單了

個(gè)人感覺也是,用機(jī)械手也行,改機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)也行,就非要電控來(lái)做這種程序,這是只招了3000的機(jī)械工程師,讓30000的電氣去實(shí)現(xiàn)功能

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