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在設(shè)計一款程序需要用到定位加轉(zhuǎn)矩模式
用的是三菱JE-A的伺服搭配FX-3U走脈沖路線
在轉(zhuǎn)矩模式下用于張力控制
但是一但物件繃緊后伺服電機(jī)會回彈一下然后再繃緊
如何實現(xiàn)一繃緊就剎停呢？

現(xiàn)有的設(shè)計思路 繃緊后零速度開關(guān)就觸發(fā)
還是沒辦法實現(xiàn)剎停

請教各位前輩有沒有好的思路提供給小弟。

產(chǎn)品從輸送到繃緊是典型的非連續(xù)負(fù)載，對伺服來說相當(dāng)于負(fù)載突變，突變斜率高于反饋環(huán)的階躍響應(yīng)就會過沖然后震蕩，可以調(diào)閉環(huán)參數(shù)試試看，前提是負(fù)載整體是比較穩(wěn)定的。