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yangliu9420
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樓主  發表于: 2024-01-24 11:16

請教各位:

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發那科機器人的寄存器。

發那科機器人有沒有類似PLC里的數據寄存器D,然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數據了,謝謝!
fjqz00
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1樓  發表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊,采購時,標識要MODBUS TCP的功能包,這樣設備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
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2樓  發表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的,按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址,用03指令,調試時用Modscan32之類的軟件監控一下,就可以看到規律了。

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