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現(xiàn)在是這么個情況，設(shè)備使用部門提需求說，設(shè)備自動運行時切手動操作后再繼續(xù)自動，需要設(shè)備自動繼續(xù)運行，而非人工操作返回自動切手動前的狀態(tài)、局部模塊初始化、整機初始化這些方式！

以前搞設(shè)備程序都是切手動時保存各軸、氣缸狀態(tài)信息，再切自動時比較狀態(tài)做報警提示，每個軸/氣缸都寫了一鍵回暫停前位置狀態(tài)的按鈕，但需要人工確認是否干涉操作！

現(xiàn)在這臺設(shè)備軸多、氣缸多、干涉位置多，要在人工操作后做自動恢復(fù)到切手動前位置狀態(tài)，感覺程序量好大�。�

請教下各位有沒有什么好的思路！

1樓大佬的案例極少，工位獨立且產(chǎn)品線附加值高；個人和樓上其他大佬一樣的看法，別答應(yīng)，復(fù)雜的項目會把自己玩死，自動狀態(tài)中斷，一律人工干預(yù)清線，再初始化復(fù)位，最后才能再次自動啟動