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xin123
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樓主  發表于: 2024-01-27 17:29
定位觸發需要重復觸發才能生效 偶爾出現 定位無法動作 (我有九個軸全是jet),1-5軸沒有出現這樣問題,就6-9軸 偶爾性出現定位無法動作 單獨測試一點問題也沒有
gingle061
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1樓  發表于: 2024-02-23 17:35
使用過程中我也發現零速信號和完成信號都不穩定,后面我都改成判斷伺服到位了的信號觸發完成進入下一步

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