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zzgzlp
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樓主  發表于: 2024-02-07 23:18
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S1200軸當前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據大家的說法，我做了一個程序，測試是可以的。有沒有更好的方法，大咖請指導一下
附件： 軸當前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數:152
尹夢超
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1樓  發表于: 2024-02-10 19:45
上電的一瞬間把之前的軸位置傳過來不行嗎？不明白你的需求是什么
樓主留言：
新年快樂，謝謝尹工關注。我的意思是軸的當前位置POSITION，斷電之后，這個數值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復數值。我感覺這個做法應當還可以更簡單
尹夢超
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2樓  發表于: 2024-02-11 20:59
為什么不行？
引用
引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發表的  :
你說的上電傳過來是不是開機第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量
尹夢超
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3樓  發表于: 2024-02-11 21:02

樓主留言：
尹工，你那個 SERVO_FB PARA PTO 軸 ，DB數據寄存器我沒找到，是不是我標記的那個？
尹夢超
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4樓  發表于: 2024-02-14 21:10
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找到工藝對象
樓主留言：
尹工，你標識的INPUT拖入不了，然后我找到工藝對象的DB塊，INPUT,POSITION,拖入進來報錯如圖
尹夢超
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5樓  發表于: 2024-02-19 11:42
不明白你為什么要拖input的變量

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