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帥到沒朋友
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樓主  發表于: 2024-03-14 22:28
需要用壓力傳感器配合伺服電機做一個類似pid保壓的效果，首先找到預壓位置快速壓合，達到一定壓力后開始加壓，達到指定壓力后進行保壓，物體加熱膨脹后壓力變大，電機需要退后保持壓力動態平衡！如何實現保證壓力曲線波動穩定，沒有很大跳動？
yeemoon
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1樓  發表于: 9天前
壓力傳感器可以保留，伺服用速度/扭矩混合模式，速度模式下帶扭矩限制，快進用速度模式，壓力傳感器到某一壓力值時（或者接伺服零速信號）切扭矩模式繼續下壓，然后扭矩指令一般是百分比，可以用壓力傳感器去試出來你需要的壓力和扭矩指令之間的關系比例

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