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RT，
之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內(nèi)置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協(xié)議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協(xié)議在實際應(yīng)用上有什么不同？編程的區(qū)別很大嗎？

編程都是調(diào)用相應(yīng)的FB塊，區(qū)別不大